从专用走向通用 OpenAI吹响机械手转变的号角

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近年来,随着全球“劳动力短缺”和“昂贵劳动力”带动“机器替代”的趋势,机器人产业迎来了非常快速的发展。作为工业机器人和现代机器人的先驱,机器人已经在良好的工业环境的帮助下全面升级,并且在技术,功能和应用方面也日趋成熟。

众所周知,机器人是一种自动操作装置,可以模仿人的手和手臂的某些运动功能,并用于按照固定程序抓握,运输或操作工具。它最常见的应用领域是工业。机器人的应用不仅稳定了产品质量,提高了生产效率,改善了劳动条件,而且还促进了产品的迭代开发。

目前,随着在生产,分拣,切割,喷涂,焊接,研磨和码垛等许多生产环节中的广泛应用,在生活服务领域对机器人的需求也在增长。为了满足人们方便舒适的生活需求,越来越多的人开始创建诸如煮咖啡,书写刷,折叠衣服,送毛巾等功能。

一方面,机器人在生产中的应用正在加速和深化。另一方面,机器人在生活中的应用也在不断发展和扩展。这两方面的应用变化无疑推动了机器人的发展,但同时,它们对机器人技术创新提出了更高的要求。

在新的要求和应用下,人们需要更通用的产品和设备,并且只能在单个行业或单个链接中使用的传统机器人不再适用。基于这一要求,通用用途的发展已逐渐成为机器人发展的新趋势和重要方向,许多研究者正在为此做出不懈的努力。

例如,在不久的将来,人工智能研究组织OpenAI发布了一个人形机器人Dactyl,该机器人称Dactyl可以不用编程就可以一只手学会恢复魔方,并且恢复不会受到各种外部因素的影响。影响和干扰。有望继续研究,将其变成真正的通用机器人。

从OpenAI发布的视频中可以看到,这是一对看起来很像人类的机器人,有五个手指和24个关节。用一个命令,机器人的五根手指灵活地摆弄着,花了大约4分钟的时间完成了魔方的修复。

许多人可能对这种恢复速度不满意。毕竟,三阶魔方的最快恢复速度只有几秒钟。在此之前,Infineon机器人的恢复时间为1秒,而MIT机器人的恢复时间为0.4秒。 Dactyl仍可与同类机器人进行比较。对于人类玩家而言,速度较差。

但Dactyl真正吸引人们注意的是恢复的方式和方法。机器人对魔方的高速恢复不再是新鲜事物。那些能够在一秒钟内恢复魔方的机器人或者与人的手有很大不同,或者它们是专门为转动魔方而开发的,也就是说,它们并没有与专门的机器人分离。

Dactyl完全不同。他不是专门为恢复Rubik's Cube开发的产品,也没有特殊的Rubik's Cube恢复程序。 Dactyl依靠虚拟仿真技术,该技术使其能够在实际恢复Rubik's Cube之前执行虚拟演练,并通过独立的探索和学习找到成功的恢复解决方案。

简而言之,Dactyl通过自我学习来反映完全未知的任务,而其他机器人必须依靠专门的程序来完成任务,这是两者之间的差距。尽管速度和效果无法与后者相提并论,但无疑为通用机器人应用打开了大门。

将来,依靠相似的技术,当面临其他未知任务时,也可以通过虚拟演练和独立学习来克服机器人,以满足不同行业和不同环节的应用需求。就像人类经过数百万年的学习和进化已经掌握了这样的手一样,创造通用机器人也离不开虚拟学习和演练。

(原始标题:从专用到通用,OpenAI吹响了机器人的号角)

(编辑:DF318)

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