有了自己的“关节”,国产机器人岿然挺立

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借助自己的“关节”,家用机器人可以直立

亲手学习“生命之门”

记者张伟

在机器人工业中,有一个半开玩笑的笑话:“如果一家日本减速机公司说它在手臂下,那么全球几乎没有机器人可以站立。”

毫无疑问,长期以来,精密减速机一直被日本公司高度垄断。精度降低器就像机器人的“关节”,它也是机器人成本结构的核心组成部分。外国公司的长期垄断严重限制了国内机器人产业的发展。然而,随着近年来家用谐波减速器的迅速崛起,这种情况正在被改写。

最近,在第21届中国国际工业博览会上,苏州绿色谐波传动技术有限公司(以下简称绿色谐波)自主研发的Y系列谐波减速器依托于谐波齿轮传动领域。全球最高的精度和国际领先的性能,荣获中国工业博览会奖。

这家看不见的私营企业,其核心团队一直在朝着这个方向默默无闻地迈进。2003年,无论薪酬如何,他们都坚持从根本的数学模型出发,使用完全不同的技术,坚持投资,自主创新和反击。该路线已开发出世界领先的谐波减速器,以确保国内机器人行业核心组件的自控和快速发展。

在1950年代中期,American Mather利用金属的柔韧性和弹性力学原理,基于薄壳弹性变形理论发明了一种新的谐波驱动技术。 1970年代,该技术引入日本,日本制造的谐波减速器被广泛用于各种传输系统中。该日本公司生产的谐波减速器重量轻,体积小,传输效率高。减速范围广,精度高,已成为整体运动控制领域当之无愧的领导者。

谐波减速器广泛用于机器人,机床,自动化,航空航天等各个领域。它主要是降低输出速度并增加输出转矩。具有传动比大,负载能力高,精度高等优点。 “绿色谐波建华博士告诉记者,作为机器人的核心部件之一,谐波减速器直接关系到机器人机体的性能和寿命。维持寿命的精度,传动精度,刚性等也是最主要的谐波。减速器。具有挑战性的技术参数。

近年来,中国的工业机器人产业进入了新的历史机遇期,国际机器人公司也大举进入中国。在中国,例如汽车制造,3C电子,工厂自动化和其他行业,对机器人的需求也在增长。但是,对于国内机器人产业而言,谐波减速器,伺服电动机和驱动器,控制系统等仍然需要严重依赖进口,这导致它们的竞争力与外国公司之间存在差距。

据记者调查,减速器约占机器人整体成本的1/3,而国外产品价格较高,行业交货期长达10个月以上。这极大地限制了机器人制造商的生产。服务。

绿色谐波公司的前身于1999年开始扎根于高端制造领域,并于2003年开始开发谐波减速器。由于日本公司被高度垄断,他们找不到任何参考资料,因此他们不得不规避外国公司的专利。因此,他们开始探索基本的数学模型,并完全跳出了传统的渐开线齿设计理论,新齿类型的开发和验证,特殊新型材料的开发,热处理和精密制造工艺的探索。

“绿色团队从一开始就感受到了强大的抵抗力,因为他们知道这将经历非常艰巨的探索和实验过程,但团队共同努力保持了高度的使命感,着眼于未来并最终克服了挑战在资金和市场困难方面,谐波减速器的原型于2009年正式启动,并建立了企业检验测试中心对谐波减速器进行评估和测试,经过充分验证,已正式启动至2012年。储建华说,由于从一开始就经过积极的设计和开发,除个别标准零件外,其余的谐波减速器均由自己制造,从而可以控制质量和交货时间。/p>

但是他们没有停止。作为机器人核心组件的领先企业,新型Y系列超高精度和N系列超长寿命谐波减速机已于今年4月投放市场。

Y系列谐波减速器是绿色谐波的独特专利设计。它也是世界上第一个谐波齿轮传动装置,可在10弧秒内实现传动精度。扭转刚度加倍并从根本上解决了。振动耦合问题代表了谐波减速器的未来发展方向。 N系列谐波减速器使用新一代高性能材料,专有的制造工艺和热处理技术,其精度超过20,000小时。这是世界上已知的最高级别。除了使用寿命长之外,它还具有高精度,高承载,温升低,效率高,运行稳定和抗冲击性强的特点。

作为执行与这三种谐波减小器有关的国家标准的主要起草方,格林的谐波已获得50多项国家专利的授权。到目前为止,他们已经开发了21种系列的谐波减速器产品,具有数千种规格,并广泛应用于机器人,机床,自动化,医疗设备,半导体和航空航天等20多个领域。国内市场份额超过60%,海外销售的年增长率超过35%。

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